正统十四年(1449)“土木堡之变”，京军，也就是从各地抽调而来的卫所兵精锐全军覆没，为保卫京师，朝廷紧急推行募兵制。
不同于卫所兵，募兵不但待遇高，而且来去自由，不世袭，不累及子孙，有较大的吸引力，也因此能招募到更好的兵源。
此后，大凡战斗力较强的军队都是由招募而来，如戚继光的“戚家军”、俞大猷的“俞家军”、李成梁李如松父子的辽东兵等等。
到了明末时，卢象升的天雄兵，吴三桂的关宁兵，曹文诏、曹变蛟等勇猛善战的总兵，他们麾下的兵马大部分也都是募兵，又在募兵之中，选择勇猛敢战之人为家丁，高薪供养，一旦有战，家丁为绝对的主力和中坚。
不同于卫所兵，募兵耗费大，募兵愈众，所耗也就愈多，大明朝廷养不起，所以明知道卫所制弊端重重，军纪废弛，但朝廷却一直保留卫所，缝缝补补，想方设法的维系，而在这中间，卫所制的角色也有所改变，卫所兵最大的功能，不再是从军作战，而是偏向屯田，为募兵提供后勤支援。
这一点，在九边重镇中尤其明显，各镇的主力基本都是募兵而来，但辅兵和后勤支援，则还是由原先的卫所兵负责。
榆林卫也不例外。
榆林是边疆重镇，设有一个卫指挥使司，下辖左、右、中、前、后5个千户所。
尤家世袭的是中卫所。
其治所就在榆林城外十五里的长乐堡中。
去年之前，这个职位属于尤振武的父亲尤见龙，他在担任游击的同时，也兼着中卫所的千户，但在尤振武中得武举之中，尤见龙觉得儿子已经成年，应该多加历练，于是就向老爷子尤世威提出，将千户职位传给儿子，让儿子熟悉卫所，但有机会，千户和武举人的身份叠加到一起，初始为将的官职，就可以稍微高一阶。
尤世威同意了。
于是，尤振武提前成为了长乐堡的千户。
对于长乐堡，尤家人太熟悉了，尤世威尤定宇小时候都在长乐堡长大，只是后来成了总兵之后，地位改变，才在榆林城里买了宅子，作为下一辈，尤振武出生在榆林城里，对长乐堡的感情没有上一辈那么深厚了，但爷爷尤世威和父亲尤见龙时不时的就会带他回长乐堡，“少公子，少千户~~”每次他回堡，堡中的军户都会亲切喊他，向他行礼，论起来，他对堡里的每一个人，甚至是一草一木都非常的熟悉。
“这一次出征，老刘头，没有跟着去吧？”颠簸之中，尤振武忽然问。
“你是问打铁的那老头吗？没，他和两个儿子都在堡中。”翟去病打着哈欠，颠簸之中，快要睡着了。
尤振武点头。
---作为一个穿越者，他清楚知道，大明已经是病入膏肓，危在旦夕，要想改变历史的进程，靠铁甲弓马的旧式军队，很难拼过李自成无穷无尽的炮灰大军，更不用说辽东的建虏了。
要想改变明末的历史，在军事上压制李自成和建虏，只有一个办法，那就是锻炼新军，发展火器。
除此，再没有其他的办法，或者说，其他办法都不能在短期奏效，无法迅速的拉出一支强兵来。
火器需要铁，铁需要匠铺和匠人。
作为千户所，长乐堡有一间大铁匠铺，铁匠五六人，主要负责维修兵器和甲胄，也打造一些简单兵器，而这也是长乐堡唯一一处不同于普通堡子的地方，至于复杂一点的兵器和制造甲胄，主要是由榆林城中的兵器仿负责。更重型的武器，则有朝廷拨付。
只不过因为钱粮匮乏，榆林每年能制造的兵器和甲胄极其有限，大部分的时候都只是象征性的打造一些简单的甲胄、弓弩和短刀长枪，军中所用大部分都从朝廷工部或者是西安拨调的。
至于在这个时代称霸的红夷大炮，整个华夏，只有大明京师的镇虏厂和辽东宁远铸炮厂能造，西北地区压根就没有这个技术能力和财力。
红夷大炮的铸造，尤振武现在是不敢想的，他现在所想的只有两件，一个遂发鸟铳，一个手炸雷。
这两项并不需要太多的人力财力，一旦制造出来，能迅速有效的配发到部队。
当然了，遂发鸟铳和手炸雷也并不是容易造的，仍有相当的技术难题需要克服。
作为一个矿业大学的高材生，学的又是冶金，尤振武自信自己有这样的能力。
一路，尤振武静静思索，竭力回想火药的科学配比和遂发鸟铳的设计原理--作为民间军武的爱好者，对于这两项，他曾经有过相当的钻研，又翻阅很多的资料，现在他要做的，就是将记忆里的数字，一一的，没有差错的翻出来，然后再结合实际，进行调整。
这中间，他手指不停在腿上画动，确定数字，同时简单描绘遂发鸟铳和手炸雷的草图。
……
十五里的颠簸，快要中午时分，睡醒一觉的翟去病掀起帘子笑说道：“哥，这就到了。”
尤振武抬头看去，远远的就看见官道右侧，沿着山峦，出现了一座四四方方，半截黄土夯就，半截砂石砌就的城堡，堡高六米，长宽大约都在六百步左右，城门楼上飘扬着日月军旗，但看不到有军士守卫，城门洞下，百姓进进出出，骡马，独轮车，扛着农具背着柴薪者，络绎不绝。
一眼扫过，尤振武的第一印象，就是仿佛见到了前世里留存的明代边塞的荒凉古堡，从形态到格局，几乎一模一样，只不过和后世相比，眼前的古堡好像更有沧桑感和厚重感。
由此可知，长乐堡怕已经好长时间没有修缮了。
一个守卫的老兵，穿着褪色的军袄，没有头盔，只是束带，此时正持枪守卫在堡门之前，当看见有马车在官道上出现，向堡子而来时，他不由紧张起来，翘首观望，等到看清楚是石善刚赶车之后，他脸色一喜，快步迎了上来。
石善刚收紧缰绳，放慢车速，对着迎上来的老兵笑。